外部经济为什么会引起资源配置的低>服从/h2>
因为外部经济导致资源配置的低效率 ，在很多时候,某个人(生产者或消费者)的一项经济活动会给社会上其他成员带来好处,但他自己却不能由此而得到补偿,所以“外部经济”中,私人收益低于社会收益,所以容易导致供给不足 ，就会引起资源配置的低效率。
kuka机器人外部自动配置方法
采用基于相机视觉及图像处理技术的自动配置方法可以实现kuka机器人的外部自动配置。
具体方法如下：1. 安装相机以及视觉处理的软件来获取所需的图像数据2. 通过图像处理算法获取机器人当前位姿和姿态信息3. 利用kuka机器人自身的控制系统进行运动，使机器人准确地到达目标位置和姿态4. 不断重复以上步骤，直到机器人到达所需的最终位置和姿态这种方法提高了机器人自动配置的稳定性和精度，还可以节省人工配置所需的时间和成本。
Kuka机器人外部自动配置的方法是通过连接控制器和电脑，在PC上运行RoboDK等软件进行配置。
这种方法可以大大提高配置的速度和精度，同时也可以减少人力成本。
此外，还可以通过使用传感器和视觉系统对机器人进行定位和校准，进一步提高自动配置的效率和准确性。
需要注意的是，在进行自动配置前，需要先进行机器人的机械校准和关节校准，保证机器人的运动精度和重复性。
同时，还需要根据实际情况进行参数配置，比如工具和工件的坐标系等。
总之，Kuka机器人外部自动配置的方法需要依靠现代化技术手段，运用多种传感器和软件工具，才能实现高效、精准的操作。
个人计算机除了主机外还包括那些必备的外部>装备/h2>
电脑外设就是除主机外的大部分硬件设备都可称作外部设备，或叫外围设备，简称外设。计算机系统没有输入输出设备，就如计算机系统没有软件一样，是毫无意义的。外部设备大致可分为三类：
1.人机交互设备，如打印机，显示器，绘图仪，语言合成器。
2.计算机信息的存储设备，如磁盘，光盘，磁带。
3.机－机通信设备，如两台计算机之间可利用电话线进行通信，它们可以通过调制解调器完成。 外设可以简单的理解为输入设备和输出设备。如显示器只是用来显示电脑信息的输出设备，鼠标键盘是用来输入信息的输入设备，都属于外设。计算机系统中输入、输出设备和外存储器的统称。对数据和信息起着传输、转送和存储的作用。是计算机系统中的重要组成部分。 外围设备涉及到主机以外的任何设备。外围设备是附属的或辅助的与计算机连接起来的设备。外围设备能扩充计算机系统。 外部设备是指连在计算机主机以外的设备，它一般分为输入设备和输出设备。
